E73級(jí)聯(lián)式壓電控制器，驅(qū)動(dòng)控制可達(dá)30通道
更新時(shí)間： 2018-05-21
E73壓電陶瓷控制器是小體積、級(jí)聯(lián)式模塊化控制器，該系列控制器由供電/通信模塊與驅(qū)動(dòng)/傳感模塊組合而成。它的設(shè)計(jì)是專為驅(qū)動(dòng)容性負(fù)載，例如壓電疊堆陶瓷、壓電納米定位臺(tái)、壓電傾斜鏡、壓電偏擺/旋轉(zhuǎn)臺(tái)等。它的輸出電壓為0~120V，放大器帶寬為1kHz，具有模擬與數(shù)字兩種控制方式，且驅(qū)動(dòng)通道數(shù)在1~30通道內(nèi)自由選擇。E73適用于進(jìn)行傾斜、俯仰、偏擺/差分驅(qū)動(dòng)等高可靠系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)控制，例如壓電傾斜鏡、壓電變形鏡等。
E73級(jí)聯(lián)式壓電控制器的組成
E73.PD供電/通信模塊
E73.PD供電/通信模塊如下圖所示，它為驅(qū)動(dòng)/傳感模塊提供供電電源，同時(shí)，它具有RS-422及USB上位機(jī)通信接口，RS-422接口位于前面板，USB接口位于后面板，可通過(guò)它們進(jìn)行上位機(jī)通信控制，它的處理器為32位單片機(jī)，72MHz。通過(guò)E73壓電控制器的軟件可進(jìn)行輸出電壓、輸出位移、波形、設(shè)置參數(shù)、采集電壓與位移等控制。
E73.S3DL驅(qū)動(dòng)/傳感模塊
E73.S3DL驅(qū)動(dòng)/傳感模塊的功能是將模擬輸入信號(hào)放大、輸出控制電壓信號(hào)，并實(shí)時(shí)采集壓電位移產(chǎn)品的傳感器信號(hào)，通過(guò)內(nèi)部的算法電路完成伺服控制等。如下圖所示。
可集成模塊數(shù)量及輸出通道數(shù)
E73級(jí)聯(lián)式控制器需要具有一個(gè)E73.PD供電/通信模塊，而E73.S3DL驅(qū)動(dòng)/傳感模塊的數(shù)量是可根據(jù)客戶的使用要求自由選擇的，至少選擇一個(gè)，zui多可選擇10個(gè)。
如下圖所示，為E73.S3三通道壓電控制器，由1個(gè)E73.PD供電通信模塊及1個(gè)E73.S3DL驅(qū)動(dòng)傳感模塊組成。
E73壓電陶瓷控制器的一個(gè)E73.PD供電通信模塊可以級(jí)聯(lián)zui多達(dá)十個(gè)E73.S3DL驅(qū)動(dòng)傳感模塊，以達(dá)到30個(gè)通道的驅(qū)動(dòng)控制。
如下圖所示，為E73.S30三十通道壓電控制器，由1個(gè)E73.PD供電通信模塊及10個(gè)E73.S3DL驅(qū)動(dòng)傳感模塊組成。
模擬與數(shù)字控制
E73級(jí)聯(lián)式壓電陶瓷控制器，具有兩種通信接口，實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)實(shí)時(shí)通信，支持上位機(jī)軟件二次開(kāi)發(fā)。該設(shè)備同時(shí)還具有模擬信號(hào)的位置控制輸入端口，便于與其他數(shù)字及模擬控制信號(hào)集成。操作模式的變換也可通過(guò)外部接口進(jìn)行控制。上位機(jī)通信軟件可設(shè)置電壓與位移等參數(shù)。
E73壓電控制器原理圖
E73壓電控制器頻率與負(fù)載曲線
E73壓電控制器技術(shù)參數(shù)
型號(hào) | E73.S3 | 單位 |
通道數(shù) | 3 | 可級(jí)聯(lián)至30通道 |
標(biāo)稱模擬輸入范圍 | 0~10 | V |
標(biāo)稱輸出電壓范圍 | 0~120（可選0~150） | V |
峰值電流 | 300 | mA |
平均電流 | 50 | mA |
平均功率 | 6 | W/通道 |
放大器帶寬 | 1k | Hz |
輸出紋波電壓 | 20 | mVpp |
傳感輸出連接器 | BNC連接器 | |
PZT&SENSOR連接器 | D-SUB25雙排車針 | |
控制輸入連接器 | 彈簧式接線端子 | |
傳感器類型 | SGS | |
伺服特性 | 模擬P-I+陷波慮波 | |
通信接口 | RS-422、USB | |
處理器 | 32位單片機(jī) 72MHz | |
D/A轉(zhuǎn)換器 | 16Bit±10V | |
A/D轉(zhuǎn)換器 | 16Bit | |
上位機(jī)軟件控制 | 輸出電壓、位移、波形控制、 設(shè)置參數(shù)，采集電壓、位移 | |
上位機(jī)軟件波形控制 | 可編程波形輸出、標(biāo)準(zhǔn)波形輸出 | |
二次開(kāi)發(fā) | VC++、Matlab、LabView使用例程 和DLL動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)函數(shù) | |
工作溫度范圍 | 0~50 | °C |
過(guò)溫保護(hù)范圍 | 75±5 壓電控制器停止工作 | °C |
過(guò)溫保護(hù)恢復(fù) | 60±5 | °C |
供電電壓 | 20-30VDC/3A | |
輸出功率 | 30 | W |
尺寸 | 90×120×150 | mm |
重量 | 1.46 | Kg |
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