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壓電物鏡定位器的命名實(shí)際由它的驅(qū)動(dòng)原理及其應(yīng)用目的相結(jié)合而來(lái)的。“壓電”指的是它的驅(qū)動(dòng)原理，即利用PZT壓電陶瓷來(lái)作為驅(qū)動(dòng)源從而產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)；而“物鏡定位器”則是它的應(yīng)用目的，即用來(lái)帶載物鏡頭調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)。但通常情況下，壓電物鏡定位器本身是不包含有鏡頭的，它可以根據(jù)實(shí)際使用要求帶載不同類型的物鏡頭。

壓電物鏡定位器也常被稱作壓電物鏡驅(qū)動(dòng)器等。

什么是壓電物鏡定位器？

壓電物鏡定位器是專門為物鏡聚焦顯微而設(shè)計(jì)的，采用無(wú)回差柔性鉸鏈并聯(lián)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，物鏡補(bǔ)償量較小，具有超高聚焦穩(wěn)定性，物鏡定位器裝入顯微檢測(cè)/測(cè)量或者觀測(cè)裝置，帶動(dòng)物鏡聚焦進(jìn)行Z向運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)，能與多種高分辨率的顯微鏡配合使用，可將物鏡的聚焦精度提高至納米級(jí)。

壓電物鏡定位器的種類

壓電物鏡定位器一般可分為三種類型結(jié)構(gòu)，即高動(dòng)態(tài)型、大行程型、大負(fù)載型。

高動(dòng)態(tài)壓電物鏡定位器

高動(dòng)態(tài)型壓電物鏡定位器適用于動(dòng)態(tài)操作應(yīng)用，例如芯明天P72系列壓電物鏡定位器，它的體積小巧、結(jié)構(gòu)緊湊，可實(shí)現(xiàn)行程100μm的位移，多種螺紋牙連接器可選，易于與其他光學(xué)顯微鏡等集成。

因其空載諧振頻率可達(dá)350Hz，且可帶載200g負(fù)載做高速精密運(yùn)動(dòng)，在光學(xué)掃描、共焦顯微等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。

P72壓電物鏡定位器及其頻率負(fù)載曲線圖

大行程壓電物鏡定位器

通常情況下，壓電物鏡定位器的行程約100μm，但大行程版壓電物鏡定位器的行程可達(dá)1mm。例如芯明天P73系列壓電物鏡定位器，它的Z軸直線運(yùn)動(dòng)范圍可選200μ、500μm和1mm。同樣采用柔性鉸鏈設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)，無(wú)摩擦、運(yùn)動(dòng)直線性好且閉環(huán)定位精度高。分離式螺紋適配器設(shè)計(jì)，可適配多種型號(hào)的顯微鏡。

P73壓電物鏡定位器及其位移范圍

大負(fù)載型壓電物鏡定位器

通常，壓電物鏡定位器的承載能力為200g，這是根據(jù)普通物鏡的重量而設(shè)計(jì)。但針對(duì)工業(yè)應(yīng)用的物鏡，這個(gè)承載能力是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，因?yàn)楣I(yè)型物鏡的重量可達(dá)500g，這就需要相應(yīng)的大負(fù)載壓電物鏡定位器。

芯明天P76系列壓電物鏡定位器的設(shè)計(jì)就是為了大負(fù)載、高精度、大孔徑物鏡在現(xiàn)代高分辨率顯微應(yīng)用中達(dá)到超快的階躍時(shí)間，例如晶圓切割應(yīng)用。

P76系列壓電物鏡定位器的負(fù)載能力達(dá)500g，它兼容多光子顯微和共聚焦顯微應(yīng)用中常用的大視場(chǎng)物鏡。P76壓電物鏡定位器可匹配蔡司、尼康、奧林巴斯、徠卡等多種標(biāo)準(zhǔn)鏡頭。它也可以通過(guò)適配器與手動(dòng)調(diào)節(jié)臺(tái)相結(jié)合使用。

P76壓電物鏡定位器及其頻率負(fù)載曲線

壓電物鏡定位器的特點(diǎn)

納米級(jí)高精度、毫秒級(jí)快速響應(yīng)

壓電物鏡定位器的特點(diǎn)主要是其超高精度的運(yùn)動(dòng)以及超快速的響應(yīng)速度。這個(gè)超高精度到底有多高呢？分辨率可≤1nm！壓電物鏡定位器的分辨率可高至比1納米（nm，1nm=10^-9m）還要微小！

而超快速響應(yīng)速度又是多快呢？可<1ms！從控制壓電物鏡定位器運(yùn)動(dòng)的瞬間，至壓電物鏡定位器運(yùn)動(dòng)到位移的時(shí)間，可快至1毫秒（ms，1ms=0.001s），即在千分之一秒內(nèi)，就可完成一定位移的直線運(yùn)動(dòng)。

分離式螺紋適配器，便于安裝

分離式螺紋適配器設(shè)計(jì)，可適配多種型號(hào)的顯微鏡，廣泛應(yīng)用于大范圍顯微成像、雙光子顯微鏡等領(lǐng)域。

芯明天壓電物鏡定位器與物鏡之間通過(guò)適配器連接，將物鏡快速鎖定在預(yù)期位置。多種螺紋牙可選，如M27×0.75、M26×0.75、M26×1/36"、M25×0.75、W0.8×1/36"等等，也可定制螺紋尺寸，便于與顯微鏡集成安裝?？善ヅ洳趟?、尼康、奧林巴斯、徠卡等多種標(biāo)準(zhǔn)鏡頭。

可選Z軸或多軸運(yùn)動(dòng)及外觀結(jié)構(gòu)

壓電物鏡定位器具有單軸與多軸版本，單軸通常用在Z軸。

（注：若X向使用需在訂購(gòu)時(shí)備注，我公司將根據(jù)應(yīng)用環(huán)境進(jìn)行內(nèi)部結(jié)構(gòu)的調(diào)整，以適用于您的應(yīng)用。）

也會(huì)有多軸版本，例如XYZ軸運(yùn)動(dòng)版本。

此外，對(duì)于外形結(jié)構(gòu)也可根據(jù)應(yīng)用設(shè)備進(jìn)行定制設(shè)計(jì)。

可選真空版

芯明天可提供定制真空版壓電物鏡定位器，以便于在真空環(huán)境中的顯微成像操作等。真空版壓電物鏡定位器采用真空兼容壓電陶瓷、殼體、引線等。

壓電物鏡定位器有如此多的特點(diǎn)，主要都有哪些方面的應(yīng)用呢？

壓電物鏡定位器的應(yīng)用

芯明天壓電物鏡定位器的高精度以及快速響應(yīng)的特點(diǎn)在光學(xué)系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用，從顯微成像、光學(xué)檢測(cè)到激光材料加工，再到白光干涉調(diào)節(jié)等，都用到了壓電物鏡定位器。

1. 壓電物鏡定位器應(yīng)用于激光晶圓切割

激光晶圓切割的原理是激光經(jīng)過(guò)透鏡聚焦，再通過(guò)壓電物鏡定位器精確調(diào)整焦點(diǎn)的位置，使焦點(diǎn)準(zhǔn)確的定位在晶圓待切割部位，使被切割部位溫度急速升高，然后使之熔化或汽化。隨著激光與被切割材料的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在切割材料上形成由多個(gè)點(diǎn)連成的切縫從而達(dá)到切割的目的。

P76壓電物鏡定位器極其堅(jiān)固的設(shè)計(jì)提供了非?？斓姆€(wěn)定時(shí)間及掃描頻率，即使帶載幾百克的物鏡時(shí)。多個(gè)壓電驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱排列及撓曲和杠桿元件的優(yōu)化設(shè)計(jì)，使它具有較高的剛度，同時(shí)保證了優(yōu)異的導(dǎo)向精度和動(dòng)態(tài)性。

芯明天壓電物鏡定位器已通過(guò)量產(chǎn)化，應(yīng)用于國(guó)內(nèi)多家激光切割設(shè)備廠家，為多家激光上市公司配套。

2. 壓電物鏡定位器用于大幅提高普通顯微鏡的聚焦精度

一般情況下，普通的顯微鏡的兩側(cè)會(huì)有粗調(diào)和微調(diào)兩個(gè)手輪，隨著手輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，顯微鏡的物鏡或載物臺(tái)會(huì)上下運(yùn)動(dòng)。手輪調(diào)節(jié)非常方便，但有精度限制，微調(diào)的精度只能達(dá)到0.002mm，即2μm。而對(duì)于精度要求達(dá)到幾個(gè)納米的微調(diào)，手輪調(diào)節(jié)就變得無(wú)能為力。

而采用芯明天科技生產(chǎn)的壓電物鏡定位器，可大幅提高顯微鏡成像的聚焦精度。例如，P72壓電物鏡定位器，體積小巧，非常易于集成。它的微調(diào)行程為100μm，而調(diào)節(jié)分辨率可達(dá)2.5nm，且裝配非常簡(jiǎn)單，只需安裝于物鏡上方即可，如上圖所示。

可通過(guò)壓電控制器對(duì)壓電物鏡定位器微調(diào)的距離進(jìn)行控制，壓電控制器的可變輸出電壓對(duì)應(yīng)壓電物鏡定位器的零至滿行程位移，兩者成線性關(guān)系，通過(guò)改變壓電控制器的可變輸出電壓的大小，即可控制壓電物鏡定位器的微調(diào)距離。

3. 壓電物鏡定位器應(yīng)用于超分辨率顯微成像

顯微光學(xué)成像，是指透過(guò)樣品或從樣品反射回來(lái)的可見光，通過(guò)一個(gè)或多個(gè)透鏡后得到微小樣品的放大圖像的技術(shù)。超分辨率（SR）顯微鏡是一個(gè)描述新興光學(xué)顯微鏡的廣泛概念，盡管常規(guī)的光學(xué)顯微鏡最高可實(shí)現(xiàn)百納米的分辨能力，但這種超分辨率技術(shù)可實(shí)現(xiàn)數(shù)十納米的更高分辨率。SR顯微鏡利用特定熒光探針特性分離兩個(gè)緊密間隔的熒光源發(fā)出的光子，從而使它們可以分別成像，避免了衍射極限，從而可以觀察細(xì)胞在納米世界中的動(dòng)態(tài)效果。

新的超分辨率技術(shù)，例如受激發(fā)射損耗顯微鏡，光激活定位顯微鏡和隨機(jī)光學(xué)重建顯微鏡，已將分辨率從100~200nm降至更低。納米級(jí)分辨率的壓電物鏡定位器非常適合這些應(yīng)用。顯微鏡和樣品架的對(duì)準(zhǔn)要求精確、快速的移動(dòng)?；诟叻直媛蕢弘娞沾沈?qū)動(dòng)的壓電物鏡定位器可以提供*的超精密技術(shù)支持。

4. 壓電物鏡定位器用于激光光刻、光盤數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

納米光刻技術(shù)是制作納米結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)，激光光刻是納米光刻最主流的方式之一，特別是光子晶體，超材料的發(fā)展在很大程度上依賴于激光光刻技術(shù)的進(jìn)步，納米結(jié)構(gòu)器件必將成為未來(lái)集成電路的基礎(chǔ)。

光刻過(guò)程是指放置在電動(dòng)平臺(tái)上的光刻膠基片隨著電動(dòng)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)和平移，由聲光調(diào)制器控制光束的強(qiáng)弱對(duì)光刻膠進(jìn)行變劑量曝光，通常電動(dòng)平臺(tái)的定位精度達(dá)到微米或亞微米量級(jí)。然而由于慣性、靜摩擦、松動(dòng)等所造成的電動(dòng)平臺(tái)螺距誤差與偏移，將直接影響著系統(tǒng)的性能和光刻元件的質(zhì)量。

在激光光刻中，芯明天的壓電物鏡定位器以及壓電納米定位臺(tái)已成功應(yīng)用。

芯明天壓電物鏡定位器采用柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)，鉸鏈機(jī)構(gòu)基于固體的彈性變形，無(wú)滾動(dòng)和滑動(dòng)部分，具有零摩擦、高精度的特點(diǎn)，并且具有很高的剛度和承載能力。更重要的是，芯明天壓電物鏡定位器的定位精度可達(dá)納米級(jí)甚至亞納米級(jí)。

芯明天壓電物鏡定位器以其納米級(jí)的精度、穩(wěn)定的性能、便捷的操控成為光刻機(jī)設(shè)備中掃描運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的理想選擇。

5. 壓電物鏡定位器用于白光干涉、3D端面檢測(cè)

白光干涉技術(shù)以可見光為光源，光源發(fā)出的白光通過(guò)干涉物鏡后在半透射光學(xué)平面反射一半光強(qiáng)，另一半光強(qiáng)透射后照射在量測(cè)物表面并反射再次進(jìn)入干涉物鏡，與原光學(xué)平面的反射光產(chǎn)生干涉。其中搭配芯明天P73系列壓電物鏡定位器，準(zhǔn)確性高可達(dá)納米解析度，垂直掃描高度可達(dá)1000μm。

目前光纖端面檢測(cè)，常用的方式是光學(xué)干涉來(lái)進(jìn)行測(cè)量。光學(xué)干涉就是根據(jù)相干光在空間相遇時(shí)，在某些區(qū)域始終增強(qiáng)，在某些區(qū)域始終減弱，形成穩(wěn)定的強(qiáng)弱分布。3D干涉儀系統(tǒng)就是根據(jù)這個(gè)原理設(shè)計(jì)的。CCD攝像頭上可以觀察到干涉條紋，芯明天P76壓電物鏡定位器用于移動(dòng)干涉物鏡以產(chǎn)生位相移動(dòng)，CCD攝像頭測(cè)得的圖像經(jīng)圖像卡傳送到計(jì)算機(jī)進(jìn)行解析處理。就可以得到需要的測(cè)量結(jié)果。每移動(dòng)一步后由CCD攝像頭讀取干涉條紋，根據(jù)干涉條紋的分布計(jì)算出端面形狀。

壓電物鏡定位器的應(yīng)用范圍非常的廣泛，但原理基本類似，都是通過(guò)壓電物鏡定位器對(duì)鏡頭進(jìn)行快速、高精度的步進(jìn)調(diào)整，只要有物鏡在的應(yīng)用場(chǎng)景，壓電物鏡定位器都能為其提供更高的精度、更快的速度。

壓電物鏡定位器安裝操作說(shuō)明

1）安全指南

壓電物鏡定位器采用先進(jìn)的技術(shù)和安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)而成，為了您的自身安全及產(chǎn)品的正確使用，使用時(shí)請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)。

溫度改變和壓力都會(huì)給壓電驅(qū)動(dòng)器充電，與控制器斷開連接的一段時(shí)間壓電驅(qū)動(dòng)器也會(huì)保持帶電狀態(tài)，所以操作者在使用時(shí)要注意： 

· 不要擅自拆卸壓電物鏡定位器；

· 在安裝以前給壓電物鏡定位器進(jìn)行放電，這個(gè)可以通過(guò)和控制器連接實(shí)現(xiàn)；

· 在操作過(guò)程中不要拔出控制器；

· 使用前首先檢查本產(chǎn)品的連接線是否完好，產(chǎn)品及控制器是否進(jìn)行了有效的接地保護(hù)，操作過(guò)程中應(yīng)嚴(yán)格規(guī)范操作，上電后不要用手觸碰產(chǎn)品（最高可達(dá)150V以上電壓），以防發(fā)生危險(xiǎn)。 

為了防止不當(dāng)操作對(duì)產(chǎn)品造成損壞，使用時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： 

· 壓電物鏡定位器盡量在無(wú)塵、無(wú)油、無(wú)潤(rùn)滑劑的環(huán)境中使用； 

· 由于產(chǎn)品采用柔性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，建議負(fù)載不要超過(guò)本產(chǎn)品的承載能力，裝載時(shí)注意扭力不要過(guò)大，不要撬或扭轉(zhuǎn)負(fù)載面，以免損傷結(jié)構(gòu)； 

· 長(zhǎng)期使用建議使用推薦的電壓范圍來(lái)驅(qū)動(dòng)，一般為0~120V； 

· 請(qǐng)勿對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拆解，以免造成產(chǎn)品損壞； 

· 避免拉伸和彎曲電纜接口，防止對(duì)電纜造成損壞； 

· 使用我公司提供的專用電纜連接壓電物鏡定位器和控制器； 

· 不能隨便使用電纜延長(zhǎng)線，如需要更長(zhǎng)電纜請(qǐng)聯(lián)系我司銷售人員。

2）安裝與注意事項(xiàng)

安裝前首先要進(jìn)行安全檢查，如連接線有無(wú)破損、斷線，驅(qū)動(dòng)電源有無(wú)接地保護(hù)等。

壓電物鏡定位器安裝步驟如下：

1、用工具將合適的物鏡適配器旋入到物鏡定位器擰緊；

2、把物鏡旋入到物鏡適配器并擰緊；

3、把裝好的物鏡定位器與顯微鏡連接端固定好。

注意事項(xiàng)：

Ø 安裝過(guò)程中要注意輕拿輕放，以免損壞壓電物鏡定位器或者劃傷和磨損物鏡。

Ø 連接負(fù)載時(shí)，要求負(fù)載不要超過(guò)壓電物鏡定位器允許最大負(fù)載；

Ø 將產(chǎn)品連接線按連接器附近的標(biāo)識(shí)與控制器對(duì)應(yīng)接口連接起來(lái)。

LEMO連接頭接線方式如下圖所示：

加載

連接負(fù)載請(qǐng)參照下面介紹的放置方式進(jìn)行放置，如下圖所示：

正確施加負(fù)載方式

錯(cuò)誤施加負(fù)載方式，負(fù)載重心不應(yīng)距離壓電平臺(tái)過(guò)遠(yuǎn)

連接物鏡時(shí)注意物鏡的質(zhì)量不要超過(guò)物鏡定位器允許最大負(fù)載，負(fù)載不要過(guò)長(zhǎng)，否則容易出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象而損壞物鏡定位器。